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6ES7 431-7QH00-0AB0-可編程控制器

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  • 廠商性質(zhì)
  • 所在地區(qū)
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量2733
  • 人氣值27842
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6ES7 431-7QH00-0AB06ES7 431-7QH00-0AB0

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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司

 

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  • 接口模板(IM):
    用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400的*控制器工作時(shí)可支持多達(dá)21個(gè)擴(kuò)展單元。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關(guān)的SIMATIC S5擴(kuò)展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外,在S5 EU 或者直接在CC(借助適配器套接件)中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。

擴(kuò)展

當(dāng)用戶(hù)需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上的*控制器時(shí),可以對(duì)S7-400進(jìn)行擴(kuò)展:

  • zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
    *控制器(CC)上zui多可以連接21個(gè)擴(kuò)展單元(EU)。
  • 接口模塊(IM)的連接:
    *控制器(CC)和擴(kuò)展單元(EU)是通過(guò)發(fā)送接口模塊(IM)和接收接口模塊(IM)完成連接的。發(fā)送接口模塊插在*控制器(CC)上,相應(yīng)的接收接口模塊則插在串行連接的擴(kuò)展單元(EU)上。*控制器(CC)上zui多可以插接6個(gè)發(fā)送接口模塊(IM)(其中zui多有2個(gè)配5-V傳輸器),擴(kuò)展單元(EU)上則只能插接1個(gè)接收接口模塊(IM)。每個(gè)發(fā)送接口模塊均有2個(gè)接口,每個(gè)接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個(gè)接口均可以連接至多4個(gè)擴(kuò)展單元(無(wú)5-V傳輸器)或者至多1個(gè)擴(kuò)展單元(配5-V傳輸器)。
  • 電源模塊的固定插槽:
    在*控制器(CC)和擴(kuò)展單元(EU)的zui左側(cè)必須始終連接電源模塊。
  • C總線受限數(shù)據(jù)交換:
    C總線數(shù)據(jù)交換僅用于*控制器(CC)和6個(gè)擴(kuò)展單元(EU)
    (EU 1 - EU 6)之間。
  • *擴(kuò)展:
    *用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。
    • *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
      使用5 V傳輸器時(shí)為1.5 m;無(wú)5-V傳輸器時(shí)為3 m。
  • 用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
    *用于占地面積較大、在同一個(gè)位置安裝多個(gè)擴(kuò)展單元(EU)的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
    • *控制器(CC)和zui后一個(gè)擴(kuò)展單元(EU)之間的zui大單線距離:
      對(duì)于S7 EU為100 m,對(duì)于S5 EU為600 m。
  • 注意 用于S5擴(kuò)展單元至某個(gè)S7-400的分布式連接:
    IM 463-2可以用于S7-400的*控制器(CC),IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186 U
    • ER 701-2
    • ER 701-3
  • 通過(guò)EU 200實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展:
    *用于占地面積*的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口,單條線路可以連接多達(dá)125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。*控制器與zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的單線zui大距離:23 km(使用光纜)。

接線方式

zui長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度

本地鏈路,配有5-V傳輸器,通過(guò)IM 460-1 和 IM 461-1實(shí)現(xiàn)

1.5 m

本地鏈路,無(wú)5-V傳輸器,通過(guò)IM 460-0 和 IM 461-0實(shí)現(xiàn)

5 m

通過(guò)IM 460-3和IM 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接

102.25 m

通過(guò)IM 460-4和IM 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接

605 m


通訊

SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項(xiàng):

  • 組合了多點(diǎn)接口和DP主站,集成于所有CPU中:
    用于同時(shí)連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它S7-400系統(tǒng)。
  • 額外的PROFIBUS DP接口,集成于多種型號(hào)的CPU中,用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)(例如ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口,用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進(jìn)行通信。
  • 通信處理機(jī),用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
  • 通信處理機(jī),用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通訊

通過(guò)S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可選),可以連接SIMATIC S7-400并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。

以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站:

  • SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過(guò)配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
  • 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
  • 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站,但它們僅使用也部分地通過(guò)PROFIBUS DP運(yùn)行的PG和OP功能。

以下設(shè)備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
  • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
  • SIMATIC S7-200, S7-300
  • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400 (只有通過(guò) CP 443-5)

使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

多點(diǎn)接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU內(nèi)部的一種通信接口。

它用于

  • 編程和參數(shù)化
  • 人機(jī)界面接口,和
  • 建立涉及到對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
  • 可選擇的連接選項(xiàng):
    MPI 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)連接 32 個(gè)節(jié)點(diǎn):
    • PGs/PCs
    • HMI 系統(tǒng)
    • S7-200 (作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 通訊連接:
    S7-400 CPU可以同時(shí)建立多達(dá)96個(gè)連接(取決于的CPU型號(hào)):
    • 至節(jié)點(diǎn),
    • 至相關(guān)C總線(內(nèi)部通信總線,見(jiàn)后文)上的C總線節(jié)點(diǎn)(例如通信處理機(jī)),
    • 至通過(guò)通信處理機(jī)連接的節(jié)點(diǎn),例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。此外,通信處理機(jī)必須為C總線節(jié)點(diǎn)。
  • 內(nèi)部通訊總線(C-bus);
    使用S7-400的C總線,通過(guò)MPI或DP接口,可以尋址配有C總線接口的通信處理機(jī)和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問(wèn)在 C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊可以將 C 總線zui多轉(zhuǎn)到 6 個(gè)擴(kuò)展單元。
  • MPI 的性能數(shù)據(jù):
    • zui多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s
  • 靈活的安裝選項(xiàng):
    可靠的組件用于建立 MPI 通訊: 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器(12 Mbit/s)。
    使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的*化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開(kāi)啟9個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。
  • DP主站:
    還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。此后,zui多可以連接32個(gè)zui大傳輸速率為12 Mbit/s的DP從站。據(jù)此,編程功能和人機(jī)界面功能得以保留下來(lái)

使用通信處理機(jī)的數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))

使用CP 441通信處理機(jī),可以建立功能強(qiáng)大的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

  • 多種連接選件:例如,可以連接以下設(shè)備:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業(yè)PC
    • 其他供應(yīng)商提供的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
    • 機(jī)器人控制
    • 打印機(jī)
  • 可變接口:
    可更換接口模塊,據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊

通過(guò)CP 443-x通信處理機(jī),可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

例如,可以連接以下設(shè)備:

  • SIMATIC S7-200 (通過(guò) PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
  • 編程器
  • PC 機(jī)
  • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
  • 數(shù)控裝置
  • 機(jī)器人控制
  • 工業(yè)PC
  • 驅(qū)動(dòng)控制器
  • 其它廠商設(shè)備

S7-400H

SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:

  • 2 個(gè)*控制器:
    2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器,或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
  • 每個(gè)*控制器兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
  • 每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-3H、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H。
  • *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

zui重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。

I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。

常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))

在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),僅能由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單邊I/O模塊可以插接

  • 一個(gè)*控制器和/或
  • 擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備

.

在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作。

單邊組態(tài)用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶(hù)程序的冗余 I/O。此時(shí),系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。

增加可用性(倒換型配置)

在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),但是其尋址工作是由兩個(gè)*控制器通過(guò)冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接

  • 一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備

.

至*控制器的連接通過(guò)PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí),switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。

I/O 的冗余性

3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。

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