智能PID調(diào)節(jié)器-艾博格自動化科技淮安有限公司
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以誠為本， 以信立業(yè)，以質(zhì)為重，合作共贏
致力于為客戶提供滿意的過程解決方案，選型，報價，訂購，安裝調(diào)試等服務(wù)。
智能PID調(diào)節(jié)器
智能PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指。
功能
1、 二十幾種輸入信號選擇。
2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、 PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、或上限限幅值、下限限幅值。
5、 跟蹤輸入信號的零點和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
6、 雙定時器或計數(shù)器功能。
7、 可進(jìn)行開方及小信號切除。
8、 閥位反饋信號任意選擇（各種模擬輸入）。
9、 可實現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實現(xiàn)分程PID控制，即保持*控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個分程控制量。
11、測量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。
13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實現(xiàn)手/自動向無擾動切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。
15、可實現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。
16、4個開關(guān)量控制輸出。可實現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)等方式。
17、二個或三個模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。（注：應(yīng)為阻性負(fù)載）
19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。
ABG智能ＰＩＤ調(diào)節(jié)器選型表
ABGPA | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | □ | 說 明 | |
設(shè)計序列 | 3 | 3000系列儀表 |
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顯示方式 |
| 1 |
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| 雙屏顯示 | |
| 2 | 三屏顯示 |
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| 3 | 雙屏+單光柱 |
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| 4 | 雙屏+雙光柱 |
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| 5 | 單屏+雙光柱 |
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| 6 |
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| 單屏+三光柱 | ||
輸入方式 |
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| 1 |
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| 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） | |
2 | 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） |
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3 | 配直流電流（0~10mA、4~20mA） |
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4 | 配直流電壓(0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV) |
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5 | 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω） |
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6 | 配用不著0-5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種 |
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7 | 頻率輸入：(0~10KHz) |
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| 8 |
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| 特殊輸入（如開方、小信號切除，訂貨請注明） | ||
控 | 連 |
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| 1 |
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| PID4~20mA輸出（反作用） |
2 | PID0~10mA輸出（反作用） |
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3 | PID0~5V輸出（反作用） |
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4 | PID1~5V輸出（反作用） |
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5 | PID0~10V輸出（反作用） |
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6 | 正作用（1~5其中一種，訂貨注明） |
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| 7 |
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| 1~6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量） | ||
斷 |
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| 1 |
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| 內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出 | |
2 | 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出(可加2或3個繼電器，訂貨注明) |
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3 | 外接可控硅（單硅或雙硅） |
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4 | 外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個繼電器，訂貨注明） |
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5 | 采用三相過零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達(dá)mA以上） |
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6 | 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器（訂貨注明） |
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| 7 |
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| SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個繼電器報警(提供SSR技術(shù)參數(shù)) | ||
附加功能 |
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| 0 |
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| 無附加功能 | |
1 | 有輸出上限、下限控制范圍+N56 |
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2 | 有開機(jī)手動功能 |
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3 | EM1功能 |
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4 | EM2功能 |
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5 | SB功能 |
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6 | 自整定功能 |
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7 | 8組PID參數(shù)選擇 |
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| 8 |
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| 比值控制：PS=A×外給定+B | ||
外形尺寸 |
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| H |
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| 橫式160×80 開孔152×76 | |
V | 豎式80×160 開孔76×152 |
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F | 方式96×96 開孔92×92 |
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| Q |
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| 方式72×72 開孔68×68 | ||
變送輸出 |
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| A |
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| 無變送輸出 | |
B | 變送輸出0~10 mA |
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C | 變送輸出4~20 mA |
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D | 變送輸出0~5V |
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E | 變送輸出1~5V |
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F | 特殊信號變送輸出 |
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定時功能 |
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| 缺省為無定時功能 | |
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| S |
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| 帶定時功能 | ||
供外24V |
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| 缺省為無24V直流電源輸出 | |
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| P |
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| 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） | ||
通訊接口 |
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| 缺省為不帶通訊接口 | |
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| T |
| 帶RS485或RS232通訊接口 | ||
供電電源 |
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| 缺省為220V.AC | |
K | 開關(guān)電源85~260VAC |
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| W | 開關(guān)電源18~36VDC或18~36VAC | ||
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，
2. 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照： 溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點 在工程實際中，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。
