日本KSS公司DDA系列
產品特點及介紹
Point
KSS系列 DDA直接驅動執行器
特征:
①BSSP (微型滾珠絲桿花鍵) 與中空馬達相組合的緊湊型執行器.
②不僅是直線運動 ( Z ) , 旋轉運動 (θ) , 還能實現利用中空的吸附功能 ( Vacuum ).
③直接驅動, 抑制傳送帶等產生的磨損粉.
④減少部件數, 簡化構造, 節省空間.
●延長線 / Extension Cable
KSS 直線驅動執行器與 KSS *驅動器的電線。 可根據要求連接狀。
備有常用電線和機器人電纜兩種可供選擇。
Extension Cable between KSS Direct Drive Actuator and KSS recommended Stepping Motor Driver.
You can designate the type of Connector.
Both normal & Robot cable will be provided. Please ask KSS representative for more detail.
●標準驅動器 / Stepping Motor Driver
SD4030B
KSS 直線驅動執行器*使用的驅動器。 可設定 8 種步進角
This is recommended 2-phase stepping Motor Driver for Direct Drive Actustor.
It has Micro-Step function with 8-step angle.
產品型號及含義
Model
①系列號
DDA:直接驅動執行器系列
②執行器種類記號
Z:Z θ執行器
VZ:VZ θ執行器
③馬達尺寸
42:42 角步進馬達
④絲杠種類
G:精密滾珠絲杠+滾珠花鍵
⑤導程 / 節距(mm):05 表示 5mm
⑥行程(mm):050 表示 50mm
⑦構造記號
TW:塔型
⑧連接器種類
N:散線
H:廣瀨( HRS ) RP17
E:EI 連接器( AMP 制)
⑨特記
產品圖紙
Drawing
●規格 / Speccifications
※θ軸zui大允許負載力矩請參照【負載力矩參照表】 。
For the Maximum Permissible Moment, see “ Reference of Moment of Inertia" table below.
注意事項:
1 ) Z 軸無制動裝置,關閉電源 Z 軸有可能會落下。請注意。
2 )負載力矩參照表為理論值。建議使用之前在實際負載力矩上確認運作狀況。
Precautions
1 ) The Z-axis does not have brake device. Please be careful when the power supply is switched off in case of Z-axis may free-fall.
2 ) Reference of Moment of Inertia table shows the theoretical values.
KSS recommends that you should apply actual moment to the machine and confirm the safety operation before use.
●接線圖 / Wiring Diagram
●外形圖 / Overall Dimension
Z θ系列 行程 50mm
Z θ ( Z-theta ) Type Travel 50mm
VZ θ系列 行程 50mm
VZ θ ( VZ-theta ) Type Travel 50mm