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光電編碼器的輸出接口和電路系統: 光電編碼器是一種位移數字轉換器,將被測的角位移轉換為數字量輸出,因為它是一種數字傳感器,它的優點是無觸點磨損,轉速高,具有很高的分辨力、精度和可靠性。
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關于值編碼器的價格,很多人以為會很高,其實,在同等刻線的情況下,值編碼器并不比增量的貴!現在工業化規模生產后,價格已經大幅度下來了,好比一個海德漢的9000線的增量值編碼器和一個13位(8192)線的值編碼器價格并沒差多少了。另外,值編碼器可以直接輸出位置,無需計數模塊及繁復的屏蔽抗工作量,加上讀數的可靠性不同而造襯效果不同,值編碼器的綜合應用成本比增量值編碼器是的。由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。值編碼器不能簡單地說只是掉電記憶功能,其實運動控制很有必要用值編碼器,不單是因為掉電丟零問題,更多的是增量的丟步與高速失真,編碼器在高速運轉中,其波形會失真,在上升沿后緊接著就會有一個小的下降沿,而造成計數失誤,或者在高速情況下必須用高速計數模塊,而大大成本。其實解決抗和解決高速讀數,其投入的人工與硬件費用并不比的省錢,用的編碼器是長遠發展的必然,國外的運動控制運用值編碼器,這兩年以年增長30%以上的速度在發展,而國內,以引進仿制日系臺系的運動控制為主,其接口都是針對增量的或其日系通訊的偽(內置電池)的,以至于大家誤以為值編碼器不是運動控制的主流了。也有人以為內置電池的就是了。
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AEAT-6600-T16編碼器的其他特點:1. 同時提供增量式輸出,每轉分辨率(CPR)高達1024 2. 從-40oC至125oC的極廣工作溫度范圍廣 3. 輸出下3線或2線同步串行接口(SSI) 4. 脈寬調制(PWM)和增量輸出 5. 利用內部穩壓器可在5V或3.3V電源下工作 6. 可電流消耗的掉電 7.符合RoHS
增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調法*取決于你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調零.不外傳僅是出于商業羸利和技術保密.如果你是一家正規的店,請不要采用以下,應通過正常渠道購買相應的專業設備.實踐證明,手工如果得當,工作仔細負責,也可達到同樣的效果.大批量更換新編碼器調零步:折下損壞的編碼器第二步:把新的編碼器按固定于損壞的電機上第三步:按圖紙找出Z和兩根電源引出線,一般電源均為5V.第四步:好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關電源和一個略經改裝的斷線器,把0V線與Z線接到斷線器的兩個光耦隔離輸入端上第五步:在電機轉動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉動電機時轉角精度很容易控制.第六步:所有連線接好后用手一點點轉動電機輪子直到器發出時即為編碼器零位,前后反復感覺一下便可佳的位置,經實測用這種校正的零位誤差極小,很適于批量,經實際使用*合格.器也可用示波器代替,轉動時 當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變為4V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更.桿子的長度越長精度則越高,實際使用還是用器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器第七步:找一個好的電機,用上述測定零位后在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.第八步:引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電 機終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方固定的電機機械零 位,當然能通過廠方編碼器直接更改編碼器的初始零位數據就更方便了.如果你只有一臺壞掉的伺服電機,你就要根據以上的幾個相對機械零位逐個是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器 的試運行來進行.有關資料是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器.第九步:把編碼器裝上電機后端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,后固定柱頭鏍釘和虧固定底座..對于同類電機來說了一個正確的零位位置后以后也就知道了24V的正負極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以后就不必再逐個搞試驗了,這一型號的編碼器調零算是搞定了.第十步:正確連接電機與伺服放大器,并把工作定為試運行,各廠商的均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬件損壞,應 當一次成功.第十一步:用自動調諧功能自動設定的PID數據.以保證平穩運行的實際需要.由于損壞的有些電機很難判別電機軸承是否男受額定高速運轉的要求,經這樣處理的電機還應進行抽樣力矩和軸承,如果 軸承磨損嚴重,應同時更換軸承.
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