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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家專業提供工業自動化領域的備件服務商，產品品種齊全、價格合理，公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產品質量，以多品種經營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。
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我們與世界的多家PLC，DCS產品維護服務供應商建立了緊密的合作關系。能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、包括一些停產的老系統備件，解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等，在價格上我們有很大的優勢、產品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用 查詢！
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信號采集單元與主機(中心處理單元)之間通過四芯電纜連接，其中兩芯為CAN總線信號線(CANH和CANL)．另外兩芯為電源線，可為信號采集單元各部分提供電源。
2．2 電路設計需要注意的問題
TJA1050是高速CAN收發器．是控制器區域網絡(CAN)協議控制器與物理總線之間的接口。
TJA1050可以為總線提供不同的發送性能，為CAN控制器提供不同的接收性能O TJA1050可以選擇兩種工作模式：高速模式和*模式。高速模式是普通的工作模式，將引腳8接地可以進入高速模式，如果引腳8沒有連接．高速模式則為默認的工作模式。將引腳8連接到Vcc可以進入*模式，*模式可以防止在CAN控制器不受控制時對網絡通訊造成堵塞，在*模式中，發送器是禁止的，但是器件的其他功能可以繼續使用。
總線的兩端要連接兩個120 n 的電阻，對匹配總線阻抗起著重要的作用。如果忽略掉它們，會使數據通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無法通信。
3 信號采集節點軟件設計
信號采集節點的軟件設計主要有：節點初始化、報文發送、報文接收、CAN總線錯誤處理、CAN總線中斷處理等。本文重點介紹節點初始化、報文發送和報文接收。
3．1 節點初始化
在上電或硬件復位后，CAN控制器處于復位模式。如果CAN控制器不處于復位模式，置位模式寄存器RM位使其進入復位模式。CAN控制器復位后，必須初始化實現CAN通信，其內容主要有：操作模式、驗收濾波器、總線定時及中斷等。其中，定時器用來設置CAN總線上數據傳輸的波特率，注意總線上各節點的波特率須*，否則將導致數據傳輸錯誤。
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