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1 系統設計
系統采用白上而下的設計思路，在整個機械系統中，止推片的運動狀態主要是止推片在有一定傾斜角度的光滑導軌軸向由自身重力分力克服極小的導軌表面摩擦力的自由滑動，再通過相應的擋板、擋條或擋塊，對其進行導向，進而控制其運動姿態，達到工作要求。當一批待檢測的止推片(約200片)放入進料機構的落料導軌后，在重力的作用下，止推片緊密排列并緊壓擋料擋板，此時通過進料機構的相應動作，使止推片進入下行通道，并經過限位機構使止推片的姿態調整到達預備位擋塊處。當前一片止推片檢測完畢，預備位氣缸帶動預備位擋塊使此止推片通過，進入測量機構。測量完成后，厚度測量氣缸帶動推板，將止推片送入下行通道，滑入分選機構。根據測量結果，分選氣缸l帶動擋板1運動，使不合格的止推片落人不合格區域，或分選氣缸2帶動擋板2運動，使合格的止推片進入合格區域。從而完成止推片厚度與平面度的自動測量與分選的工作。
1.1進料機構
進料機構的作用主要把止推片自動分開、并使之有序進入預備檢測工位。這一系列動作主要是由壓料氣缸和擋料氣缸來控制完成的。
工件跨在兩側為圓弧形的傾斜的導軌上，導軌末端有擋板，擋住止推片，擋板動作由氣缸實現，使每次動作僅允許一片止推片落入導軌末端下方的窄槽，窄槽的寬度僅可容納一個工件落下，窄槽下面有活動擋板，窄槽上面有壓塊，壓塊動作由氣缸實現，壓塊運動，壓住工件，壓開活動擋板，工件落入下行通道并進入預備檢測工位。同時壓塊隔開落料架上其余的工件，使之不能進入窄槽，壓塊升起，活動擋板彈回，擋板運動擋住進入窄槽的下一個工件。如此往復工作從而實現自動進料。
1.2測量機構
測量氣缸帶動三厚度測頭沿兩直線度較好的固定導軌上下運動，進行主動測量;測量臺氣缸帶動推板與自動定位板向兩平面度測頭沿兩固定導軌進退運動，進行被動測量。平面度測頭和厚度測頭分別通過各自的瞄準板，與氣缸和導軌相連。當測量結束后，由推板在測量臺氣缸的帶動下將止推片送出。
1.3分選機構
擋板1與擋板2都是活動的擋板，可以繞各自的固定軸旋轉。當經過測量機構，被檢測為不合格的止推片到達分選機構時，分選氣缸l帶動擋板1向下運動，使不合格的止推片落入不合格區域，此時，分選氣缸2不動作;若為檢測合格的止推片到達分選機構時，分選氣缸2帶動擋板2向下運動。使合格的止推片進入落料導軌，使其落入合格區域，并用一固定的擋板3進行擋料，合格的止推片在重力的作用下依次排列整齊，此時分選氣缸l不動作，如圖3所示。
16101-171/11 39SDM024DCCBN
16101-174/03 39SDM024DCCBN
16101-174/05 39SDM024DCCBN
16101-174/10 39SDM024DCCBN
16101-174/11 39SDM024DCCBN
16101-174/8 39SDM024DCCBN
16107-101/01 39IDN115ACCAN
16107-101/03 39IDM115ACCAN
16107-101/04 39IDM115ACCAN
16107-102/1 39IDM115ACCBN
16107-103/3
16107-103R/5 QLIDM115ACBBN
16107-181/04 39IDM115ACCAN
16107-182/1 39IDM115ACCBN
16107-182/3 39IDM115ACCBN
16110-71/03 39HFM2CAN
16114-1/04
16114-1/05
16114-102/01 39PSR2ANCN 16114-182/2
16114-105/3 39PSR4ANAN
16114-180/01 39PSR4ANCN
16114-180/02 39PSR4ANCN
16114-201 39PSR4ANDN, 16114-201R
16114-500
16114-65
16114-72 15900240
16133-101-02
16133-71/01 39SAMCAN
16133-71/04 39SAMCAN
16133-71/10 39SAMCAN
16133-71/13 39SAMCAN
16133-71/3 39SAMCAN, 16133-71/03
16133-71/8 39SAMCAN
16133-71/9 39SAMCAN
16133-71R/04 39SAMCAN
16133-71R/08 39SAMCAN
16133-79/4 QLSAMBAN
16101-1/16 39SDM024DCNAN
16101-121/01 39SDM024DCCAN
16139-105/0C 39ACM24BCN
16139-105/1 39ACM24DCN
16139-205/1 39ACM24BDN
16139-208/1 39ACM28ADN
16139-215/1 39ACM24BEN
16139-215/3 39ACM24BEN
16139-215/5 39ACM24BEN
16139-218/1 39ACM28AEN
16139-218/3 39ACM28AEN
16139-218/5 39ACM28AEN
16139-4/11 39ACM14NAN
16139-76/02 39ACM24BAN
16139-76/09 39ACM24BAN
16139-96/01 39ACM24BBN
16139-97/5 QLACM12BBN
