IRB 360滑臺(tái)模組謝
通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的zui后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360 FlexPicker®
第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效
近十五年來(lái)， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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通過(guò)引入IRB 360-6(IRB 360系列的zui后一款機(jī)器人)，ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿(mǎn)足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)機(jī)器人型號(hào)承重能力工作范圍直徑軸數(shù)
IRB 360-1/8001 kg800 mm4
IRB 360-1/1130 *1 kg1130 mm3/4
IRB 360-3/11303 kg1130 mm3/4
IRB 360-1/16001 kg1600 mm4
IRB 360-6/16006 kg1600 mm4
IRB 360-8/11308 kg1130 mm4
* 所有軸經(jīng)IPA檢測(cè)
附加荷載
上臂
350 g
下臂
350 g
集成信號(hào)源12 極， 50V, 250mA
集成真空源zui高7 bar/zui大真空0.75 bar
物理特性
機(jī)器人安裝倒置式
重量120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)145 kg (不銹鋼可沖洗型)
性能
重復(fù)定位精度
0.1 mm
角度重復(fù)定位精度
4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型0.4°
4軸可沖洗型
1.5°
節(jié)拍時(shí)間：0.1 kg1 kg3 kg6 kg8 kg
25/305/25 (mm)
IRB 360-1/11300.300.36
IRB 360-3/11300.400.400.52
IRB 360-8/1130
0.380.42
0.60
IRB 360-1/16000.350.40
IRB 360-6/1600
0.430.480.60
90/400/90 (mm)
IRB 360-1/11300.440.51
IRB 360-3/11300.600.600.75
IRB 360-8/1130
0.550.65
0.92
IRB 360-1/16000.500.54
IRB 360-6/1600
0.570.630.80
表中節(jié)拍時(shí)間在實(shí)際條件下測(cè)得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動(dòng)等)，節(jié)拍時(shí)間也會(huì)發(fā)生變化。
請(qǐng)運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時(shí)間測(cè)試來(lái)驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時(shí)間。
