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電氣控制原理圖是根據所要達到的控制過程需要的控制信號和被控制設備及控制要求繪制出來的，因此，繪制電氣控制原理圖首先要分析控制過程和控制要求，然后按一定的步驟來完成。設計PLC的電氣控制原理圖，首先要了解輸入輸出信號的性質和相關要求，然后再根據所選用的PLC來合理地安排輸入輸出地址，zui后才能完成電氣原理圖的設計。
1）輸入/輸出點數
根據要實現的具體工作過程和控制要求理清有哪些輸入量，需要控制哪些對象，輸入量的個數即所需要的輸入點數，需要控制的對象所需要的信號數即所需要的輸出點數。
2）PLC的輸入輸出地址分配表
輸入輸出地址分配表是根據控制要求中需要的輸入信號和所要控制的設備來確定PLC的各輸入輸出端子分別對應哪些輸入輸出信號或設備所列出的表。
I/O地址分配表一般要根據輸入輸出信號的信息和相關要求及所選用的PLC型號來進行分配，關于輸出信號，需要了解所控制的設備的電源電壓和工作電流，然后按照所需電源的不同進行分組。如YL-235A光機電一體化實訓裝置中所用的PLC為FX2N-48MR型，它的輸出分為五組，其中有四組是四個輸出端共用一個COM端，有一組是八個輸出端共用一個COM端。
3）繪制電氣控制原理圖的要求
在繪制電氣控制原理圖時，首先要求整體布局合理，一般是左邊為輸入回路，右邊為輸出回路，或者下邊為輸入回路，上邊為輸出回路，主要控制元件位于中間位置；其次要求所畫原理圖正確；再次所用元器件的圖形符號應符合中華人民共和國國家標準，要求對所用元件進行標注和說明，并對所有連線進行編號。
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