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IC660BSM021
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伺服控制、驅動及接口
5.1 步進電機控制系統的組成
步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，其結構見圖1。
控制系統中PLC用來產生控制脈沖；通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量；同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度；環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。PLC控制的步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用如圖1所示的硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M>4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點數，目前市場有多種芯片可以選用。步進電機功率驅動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。
5.2 可編程控制器的接口
如伺服機構采用硬件環行分配器，則占用PLC的I/O口點數少于5點，一般僅為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號；O口占用2點，一點作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統硬環的時鐘脈沖輸入端，另一點作為步進電機轉向控制信號，接至硬環的相序分配控制端
1746-A13
THOMSON A162536 LINEAR BALL BEARING, NIB
THK LINEAR GUIDE RAIL NIB HSR45-990L(GK) / UCG00124 101073
FARRAND 51 & 1/2" O.A.L. TAPE SPAR LINEAR SCALE 218052-15-1038
TOL-O-MATIC B3W LINEAR BELT DRIVE ACTUATOR WITH MOTOR, NNB
NSK 80" O.A.L. LINEAR BALL SCREW W5016-1987-C5Z 05L5-0005
INA LINEAR BEARING PR 14032 GR3, NIB
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STAR 83.5" 28-HOLE LINEAR GUIDE RAIL 48-10-1608, RUST
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THOMSON A162536 LINEAR BALL BEARING, NNB
PRECISION BALL SCREW 74" O.A.L. FS127920-0800-1?268-02H1
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LINEAR ROLLER BEARING LMUWF16
NUMATICCS, LINEAR ACTUATOR SH10606LB16DS3, K13409
PARKER PNEUMATIC ACUATOR VAVLE P5T-J063DHSN050 SEALED
THK KS PRECISION BALLSCREW 9D22
THK LINEAR GUIDE RAIL NIB SHS35C3SS+840L / UCG00264 101075
THK HSR55 LINEAR BLOCK BEARING
STAR LINEAR BEARING 067-20
THK LINEAR GUIDE BLOCK NIB HSR45CA1SSS(GK) 101815
DUFF-NORTON WORM GEAR ACTUATOR LM3704-57L W/ STEARNS BRAKE 1-055-511-04-BQ?F
