IC670ALG320
功能：1、邏輯控制2、定時控制3、計數(shù)控制4、步進(jìn)（順序）控制5、PID控制6、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。7、通信和聯(lián)網(wǎng)8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。
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伺服控制、驅(qū)動及接口
5.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成
步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動器組成，其結(jié)構(gòu)見圖1。
控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖；通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量；同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度；環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用如圖1所示的硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M>4時，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù)，目前市場有多種芯片可以選用。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行放大。
5.2 可編程控制器的接口
如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點數(shù)少于5點，一般僅為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號；O口占用2點，一點作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端，另一點作為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端
1746-A13
THOMSON A162536 LINEAR BALL BEARING, NIB
THK LINEAR GUIDE RAIL NIB HSR45-990L(GK) / UCG00124 101073
FARRAND 51 & 1/2" O.A.L. TAPE SPAR LINEAR SCALE 218052-15-1038
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NSK 80" O.A.L. LINEAR BALL SCREW W5016-1987-C5Z 05L5-0005
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20TH CENTURY MACHINE 120" O.A.L. PRECISION BALL SCREW FS-127920-2000
THOMSON A162536 LINEAR BALL BEARING, NNB
PRECISION BALL SCREW 74" O.A.L. FS127920-0800-1?268-02H1
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LINEAR ROLLER BEARING LMUWF16
NUMATICCS, LINEAR ACTUATOR SH10606LB16DS3, K13409
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THK KS PRECISION BALLSCREW 9D22
THK LINEAR GUIDE RAIL NIB SHS35C3SS+840L / UCG00264 101075
THK HSR55 LINEAR BLOCK BEARING
STAR LINEAR BEARING 067-20
THK LINEAR GUIDE BLOCK NIB HSR45CA1SSS(GK) 101815
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