Moog伺服閥原裝美國穆格進口產品
 

伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

在滿足系統重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下，盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明，80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統的故障來自于油的污染，而油的污染容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0. 1mm) 。

就閥本身而言，一般情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(結構形式和放大級數相同前提下) ，動圈式力馬達(推力或力矩大) 優于動鐵式力矩馬達，滑閥式(取消固定節流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv 大) 優于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度要求為優于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ，而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥，對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級，如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ，已接近普通拖動系統對油的使用要求。

有一種考慮是設計中盡量選用比例閥，其依據是既可使系統對油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝，新設計概念的“比例閥”另當別論，因其已超出了傳統比較閥的范疇，且價格不菲) ，更要緊的是，由于結構原理和加工精度等原因，它的非線形區(死區) 范圍大。所以選用比例閥作閉環控制的直接后果是:
 

(1) 使整個系統的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執行機構(即缸) 的頻響再高，整個系統的頻寬也不會大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系統不穩定(由控制理論非線形分析可知) ，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時應慎重。一般認為，在滿足頻響(由分析知，當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時，系統動特性就由缸的頻響決定) 的前提下，對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況，建議選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等，其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ，建議選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業自動化所的SV 系列等，其頻響可達50 - 80 赫芝) 。

這種僅供參考的選取，可以兼顧伺服缸對動態性能的要求和對油的污染度的要求。

伺服閥是主要用于電液轉換的元件，它能把微小的電氣信號轉換成大功率的液壓能輸出。其性能的優劣上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩，反饋桿反轉矩等諸力對電液調節系統的影響很大，因此，它是電液調節系統的核心和關鍵。典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。伺服閥廣泛地應用于電液位置，速度加速度，力伺服系統，以及伺服振動發生器中，它具有體積小，結構緊湊，功率放大系數高，控制精度高，直線性好，死區小，靈敏度高，動態性能好以及響應速度快等優點

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每一份感情多很美麗，每一程相伴也多令人陶醉。不能擁有的遺憾，會讓我們更綣縮；半夜無眠的思念，會讓我們更覺留戀，感情是一份沒有答案的問卷，苦苦追尋并不能讓生活更圓滿。也許有一點遺憾或一絲傷感，會讓這份答卷跟雋永，也更*。

也許該學會放棄，在落淚以前轉身離開，留下簡單的背影，

學會放棄，將昨天埋在心底，留下美好的回憶；

學會放棄，讓彼此多有一個更美好的開始，遍體鱗傷的感情不一定要刻骨銘心。相反應該學會忘記。

著一程情深緣淺，走到今天已經不容易，輕輕抽出手來，說聲再見。真的感謝這一路上遇到你。曾經真的喜歡你，今天，依然喜歡你。只是，喜歡你，卻不一定能夠和你在一起！

也許我們本不該渴望的太多，反而會生出許多煩惱。在生活中你想要活的輕松，就得學會放棄。拿的起，放得下，才能不為執著所苦。因為有選擇就有放棄，學會放棄有時是一種解脫。有時候，只有選擇放棄，才能得到自己想要的東西。其實真心喜歡一樣東西，不一定非要得到它。喜歡一樣東西，應該學會珍惜它，使它變得彌足珍貴。喜歡一個人，就要讓他快樂，讓她幸福，使那份感情更真摯。

學會了放棄才能卸下人生的包袱，輕裝上陣，安然地等待生活的轉機，度過風風雨雨；因為懂得放棄才能擁有一份成熟，也才會活得更加充實，坦然和輕松。

是的，人生如戲，每個人多是自己生命*的導演，只有學會放棄的人生才能徹悟人生，笑看人生，擁有海闊天空的人生境界。

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1.1 線圈斷線 ：引起閥不動作，無電流。

1.2 銜鐵卡住或受到限位 ：原因為工作氣隙內有雜物，引起閥門不動作。

1.3 球頭磨損或脫落 ：原因為磨損 ，引起伺服閥性能下降 ，不穩定 ，頻繁調整。

1.4 緊固件松動 ：原因為振動 ，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

1.5 彈簧管疲勞：原因為疲勞，引起系統迅速失效 ，伺服閥逐漸產生振動，系統震蕩，嚴重 的管路也 振動 。

1.6 反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞 ，引起閥不能正常工作 ，零偏大 ，控制電流可能到大。