粉體真密度是粉體質量與其真體積之比值，其真體積不包括存在于粉體顆粒內部的封閉空洞。所以，測定粉體的真密度必須采用無孔材料。
根據測定介質的不同，粉體真密度主要的測定方法可分為浸液法和氣體置換法。浸液法是將粉末浸入於易潤濕顆粒表面的浸液中，測定其所排除液體的體積。此法必須真空脫氣以*排除氣泡。真空脫氣操作可采用加熱(煮沸)法和減壓法，或兩法同時并用。浸液法主要有比重瓶法和懸吊法。
采用比重瓶測定粉體真密度是基于“阿基米得原理”的浸液法。將待測粉末浸入對其潤濕而不溶解的浸液中，抽真空除氣泡，求出粉末試樣從已知容量的容器中排出已知密度的液體，就可計算所測粉末的真密度。
氣體置換法是用氦氣代替浸潤液，利用氦氣是小分子直徑惰性氣體，具有易擴散、滲透性好、穩定性好的特點，迅速深入到材料的內部孔隙中，對常規方法無法測量的材料孔隙和不規則表面凹陷等均可迅速填充，測量出的樣品體積與浸液法比較，會更加接近樣品的真實體積，從而使得樣品的真密度值更加貼近真實值。另外采用氦氣“氣體置換法”的煤的真相對密度測量儀不會發生與材料反應的問題，不會對設備造成腐蝕，使用過程中安全系數高，且樣品不會被污染可以直接回收，有利于貴重樣品測試后的回收。采用這種方法的儀器操作更加簡單，測試時間更短，測試結果準確，重復性更好，目前國內已有廠家生產，并已被納入到部分行業的行業標準中。
HX-TD型煤的真相對密度測量儀采用全不銹鋼金屬管路，是利用氣體膨脹法檢測液體（無揮發性、無腐蝕性）、固體物質真密度的全自動分析儀器，儀器主要應用于食品安全、新能源、新材料、環保 、礦產等行業，可測試石油、煤炭、漂珠、氧化鋁、耐火材料、牛奶、果汁、電池材料等物質。該儀器采用內置控制系統，儀器各項功能均可通過觸摸屏操作實現。
HX-TD型煤的真相對密度測量儀性能參數
主要功能：真密度（各類無揮發性、無腐蝕性的固體、液體，含閉孔）；真實體積（各類無揮發性、無腐蝕性的固體、液體，含閉孔）；表觀密度（利用液體石蠟可以測試各種樣品的表觀密度）；
測試精度：準確性誤差≤±0.02%，重復性誤差≤0.02%，分度值:0.0001g/cm3；
壓力范圍：0KPa-100KPa。用戶可根據需要設置壓力值，減小樣品因壓力過大發生形變造成的測量誤差；
壓力精度：高精度進口硅薄膜電容式壓力傳感器,精度達實際讀數的 0.15％,優于全量程的 0.15％；
測試速度 ：2-5min完成整個測試過程；
測試范圍：待測樣品的真密度密度大小不受限制，可以測定各類無揮發性、無腐蝕性的液體和各類粉末狀、顆粒狀、塊狀、泡沫狀固體；
樣 品 管 ：標配10cm3的不銹鋼真密度樣品管；也可根據需要定制容量5cm3-2000cm3的樣品管；
測試氣體：40升高純He氣，純度≥99.999%；N2氣等其它氣體可選；
核心配件：*閥門及硅薄膜壓力傳感器；
數據處理：內置數據處理軟件，無需電腦，功能完善，操作簡單，可保存歷史測試記錄，通過U可隨時導出測試數據。
HX-TD型煤的真相對密度測量儀技術特點
雙控制系統，可通過串口外連電腦，通過電腦端軟件對儀器進行操作；儀器本身內置微電腦觸屏控制系統，亦可通過觸摸屏對儀器進行操作。兩種操作方式均為全自動運行，無需人工值守，自動生成測試結果并保存。雙控制系統能為用戶提供更便捷的操作方式，用戶可根據需要隨時切換操作方式，雙系統均有全程語音提示；
樣品管直接作為測試腔，可有效利用測試腔體積，能明顯提高測試精度，不同體積的樣品管可以同時滿足微體積和大體積裝樣的需求，以達到提高測試精度的目的；
樣品管自動安裝，*的自動安裝裝置，只需將樣品管放置到位置，儀器自動將樣品管安裝至連接端口，操作更便捷，同時避免了人工安裝樣品管造成的測試誤差。
*氣動閥，無發熱問題， 消除電磁閥發熱對測試真確性的影響；
一體化集裝式管路，閥門與閥門之間無管路接頭，減少漏氣點，溫度場均勻，漏氣率低于10-10Pa*m3/s；
自動對氣路系統進行密封性檢查，自動判斷基準腔和樣品管有無漏氣，保證了測試結果的準確性；
通過操作界面的控制單元，可以控制儀器各硬件的動作，有助于操作人員了解儀器的工作原理，并在儀器發生故障時，及時發現故障點，方便后續的檢查維修。
測試完成后系統自動恢復常壓，防止拆裝樣品管時引起樣品飛濺；
HX-TD型煤的真相對密度測量儀應用原理
采用阿基米德原理，利用小分子惰性氣體（He或者N2）作為介質，通過理想氣體狀態方程：PV=nRT計算測試腔內樣品所排開的氣體體積，從而準確測量樣品的骨架體積（含閉孔），再根據密度方程：ρ=M/V 計算出真密度值.
氣體膨脹置換法是以氣體取代液體測定樣品所排開的體積. 此法可避免浸液法中由于樣品溶解造成的測試誤差，具有不損壞樣品的優點. 因為氣體能滲入樣品中極小的孔隙和表面的不規則孔隙，因此測出的樣品體積更接近樣品的真實體積，從而可以用來計算樣品的密度，測試值也更接近樣品的真實密度.
HX-TD型煤的真相對密度測量儀尺寸：
長：350mm；寬：350mm，高：460mm；凈重：22kg
